Prinzipien

Escrima richtet sich nach 5 Konzepten: Balance, Focus, Speed (Timing&Distance), Power und Transition. Von Beginn an werden diese Konzepte vermittelt.

Balance: Bedeutet mit der Waffe zusammen während einer Bewegung im Gleichgewicht zu sein.

Focus: Ist die Konzentration auf den Gegner, die optische  Wahrnehmung, das Achten auf die Umgebung und die Balance dieser Punkte an sich.

Speed: Die Geschwindigkeit ist relativ zur Entfernung des  Gegners. Daraus resultiert das Timing.

Power: Basiert auf  der Fähigkeit in jeder Distanz zu Schlagen.

Transition: Ist die  Fähigkeit alles mit allen Waffen umzusetzen.

Später werden diese Konzepte auf andere Waffen übertragen, wie z. B. Machete, Langstock, Hellebarde, Gladius, Biedenhänder, Tonfa, Palm-Stick.

Die Konzepte lassen sich auf alle, als Waffe verwendbare Gegenstände anwenden. So ist es z.B. möglich sich in einer Verteidigungssituation mit einem Kugelschreiber erfolgreich zur Wehr setzen zu können.